גלגל שינייםהכוונה לגלגל השיניים על שפת ההעברה המתמשכת של התנועה והכוח של הרכיבים המכניים, על ידי שן גלגל השיניים, חריץ השן, פנים הקצה, פנים רגילות, עיגול העליון של השן, עיגול שורש השן, עיגול הבסיס, עיגול הפרדה ועוד חלקים, הוא נמצא בשימוש נרחב בתמסורת מכנית ובכל התחום המכני.
תפקידו של גלגל השיניים הוא בעיקר להעביר כוח, הוא יכול להעביר את הסיבוב של ציר לציר אחר, שילוב גלגלי שיניים שונה יכול למלא תפקיד אחר, יכול לממש את האטה המכנית, הצמיחה, שינוי כיוון ופעולת היפוך, בעצם מכשירים מכניים הם בלתי נפרד מהציוד.
יש הרבה סוגים של גלגלי שיניים.על פי הסיווג של ציר הילוכים, ניתן לחלק אותו לשלושה סוגים: גלגלי שיניים מקבילים, גלגלי שיניים מצטלבים וגלגלי פיר מדורגים.ביניהם, גלגלי שיניים לציר מקבילי כולל גם גלגלי שיניים גלגליים, גלגלי שיניים סליליים, גלגלי שיניים פנימיים, מתלה ומתלה סליל, וכו'. גלגלי שיניים מצטלבים בעלי גלגלי שיניים משופעים ישרים, גלגלי שיניים משופעים בקשת, גלגלי שיניים משופעים, אפס וכו'. ציוד, ציוד תולעת, ציוד היפואיד וכן הלאה.